1、顱內(nèi)血腫穿刺引流術(shù)
神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人具有微創(chuàng)、定位精度高、便于根據(jù)血腫形狀進(jìn)行手術(shù)規(guī)劃等優(yōu)點(diǎn)，機(jī)器人輔助立體定向技術(shù)提供三維可視化技術(shù)和多模態(tài)圖像融合技術(shù)，幫助醫(yī)生規(guī)劃最佳穿刺路徑。機(jī)械臂可自由定位于手術(shù)目標(biāo)，精度控制在1mm以?xún)?nèi)。對(duì)于高血壓腦出血患者而言，特別是丘腦、腦干等重要功能區(qū)出血，無(wú)框立體定位血腫穿刺引流是一種及時(shí)、安全、有效的治療方法，能更好地改善患者的神經(jīng)功能和遠(yuǎn)期生活質(zhì)量。充分掌握手術(shù)指征，準(zhǔn)確的術(shù)前目標(biāo)定位和軌跡規(guī)劃，正確的術(shù)中操作，完善的術(shù)后治療方案，可以充分發(fā)揮無(wú)框架立體定向技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，是一種安全有效的血腫清除和引流治療方法。
2、三叉神經(jīng)痛球囊壓迫術(shù)
對(duì)于不能耐受微血管減壓術(shù)的三叉神經(jīng)痛患者或者微血管減壓術(shù)后疼痛復(fù)發(fā)的患者，可以行球囊壓迫術(shù)以解除面部疼痛，但從面部盲穿卵圓孔需要一定的經(jīng)驗(yàn)和技巧，對(duì)部分術(shù)者有一定的困難，用機(jī)器人定位卵圓孔，計(jì)劃手術(shù)路徑，直接引導(dǎo)穿刺針進(jìn)入卵圓孔，可以幫助術(shù)者順利完成手術(shù)。
3、顱內(nèi)病變活檢術(shù)
隨著影像學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，顱內(nèi)病變的確診率得到明顯提高，但仍有部分病灶無(wú)法從影像學(xué)上判定其性質(zhì)，而開(kāi)顱活檢手術(shù)的創(chuàng)傷大，患者一般難以接受。CT/MRI引導(dǎo)下的立體定向顱內(nèi)病變活檢術(shù)是病變性質(zhì)確診的可靠手段。在實(shí)施有框架立體定向手術(shù)時(shí)，患者需在行影像學(xué)檢查前安裝立體定向框架.這一過(guò)程可能會(huì)因增加患者的疼痛刺激，導(dǎo)致患者產(chǎn)生恐懼感不能配合手術(shù)，兒童患者尤其差。機(jī)器人輔助無(wú)框架立體定向手術(shù)可以避免上述限制，工作區(qū)間大，無(wú)死角，定位精度高，可以從各方位、不同角度對(duì)顱內(nèi)病變實(shí)施活檢手術(shù)，較框架立體定向手術(shù)有較大的優(yōu)越性。
4、癲癇顱內(nèi)深部電極植入術(shù)
雖然現(xiàn)階段對(duì)癲癇灶的無(wú)創(chuàng)定位技術(shù)有了很大發(fā)展，但仍有很大比例的難治性癲癇患者無(wú)法通過(guò)無(wú)創(chuàng)檢查來(lái)確定癲癇病灶的位置。對(duì)于此類(lèi)的癲癇患者，行顱內(nèi)電極植入（SEEG/ECoG）是一種最好的選擇，而顱內(nèi)深部電極（SEEG）因?yàn)閯?chuàng)傷小、安全性高、定位范圍立體，在近幾年在國(guó)內(nèi)外得到了迅速的發(fā)展。在進(jìn)行SEEG植入手術(shù)時(shí)，通常有機(jī)器人輔助手術(shù)和框架手術(shù)兩種方式，機(jī)器人手術(shù)相對(duì)框架手術(shù)優(yōu)勢(shì)明顯：
（1）安全：機(jī)器人輔助系統(tǒng)在手術(shù)中充分發(fā)揮了它“智能”的優(yōu)勢(shì)。醫(yī)生使用三維技術(shù)，可以在設(shè)定每根顱內(nèi)電極植入的軌跡時(shí)，清晰的觀(guān)察到重要功能區(qū)和血管密集區(qū)的位置。這一優(yōu)勢(shì)有助于避開(kāi)顱腦內(nèi)重要結(jié)構(gòu)，提高手術(shù)安全性。
（2）微創(chuàng)：使用此設(shè)備不需要在手術(shù)前安裝沉重的定位框架，植入中也只是在顱骨上進(jìn)行一個(gè)直徑1毫米多的鉆孔就可以順利完成植入。
（3）靈活：靈活的機(jī)械臂和清晰直觀(guān)的三維顯示使電極置入路徑的選擇范圍也變得更大，方便醫(yī)生選擇更加合適的路徑進(jìn)行植入。
（4）高效：術(shù)中機(jī)器人的機(jī)械臂根據(jù)術(shù)前設(shè)計(jì)好的電極植入方案計(jì)劃，自動(dòng)定位電極置入的部位及方向，每根電極植入僅需要2至3分鐘即可完成，遠(yuǎn)高于有框架手術(shù)的7-10分鐘/根的工作效率。
5、腦深部刺激器植入術(shù)
部分帕金森及其它運(yùn)動(dòng)障礙病患者進(jìn)行有框架DBS植入手術(shù)前因無(wú)法控制的運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致術(shù)前定位影像無(wú)法完成，另有部分患者不能耐受術(shù)中局麻植入顱內(nèi)電極、術(shù)中測(cè)試電信號(hào)以及測(cè)試臨床癥狀有無(wú)好轉(zhuǎn)等程序，需在全麻下進(jìn)行手術(shù)。這些患者更多的依靠解剖來(lái)定位靶點(diǎn)，因此對(duì)于精準(zhǔn)度的要求也更高。利用機(jī)器人進(jìn)行顱內(nèi)電極的植入，可以在術(shù)前患者狀態(tài)好的時(shí)候擇期進(jìn)行影像學(xué)檢查，提前制定手術(shù)計(jì)劃，避免了患者手術(shù)當(dāng)日安裝框架后定位可能出現(xiàn)的各種問(wèn)題，且機(jī)器人手術(shù)的誤差更小，可以更精準(zhǔn)的引導(dǎo)電極進(jìn)入預(yù)定靶點(diǎn)。
